Vikipedi, özgür ansiklopedi
Yalpalık, yönlendirmeyi kontrol etmek amacıyla objenin üç yöndeki hareketini ölçen bir alettir. Yalpalık, 2 veya 3 halkadan oluşur. Bu halkalar birbirine dik açılarla yerleştirilmiş olup, yalpalık içine yerleştirilmiş top veya pusula gibi bir nesnenin, yalpalığın hareketinden tamamen bağımsız olarak yatay düzlemde kalmasını sağlar.
